1 概述

       特種機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的前沿發展，它在人類生活應用領域的不斷擴大，正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。正因為如此，研究和發展特種機器人技術一直受到世界各國的重視，許多國家都把特種機器人技術列入本國的高技術發展計劃或國家的關鍵技術進行研究和開發。如美國的“國家關鍵技術”、“商業部新興技術”和“國防部和能源部關鍵技術”計劃，歐共體的“尤里卡計劃”和“信息技術研究發展戰略計劃”，新加坡、韓國、巴西等發展中國家都有相應的計劃內容。我國在“863”計劃支持下，在水下機器人、服務機器人、微操作機器人、爬壁機器人、管道機器人、軍用機器人、仿人機器人和智能化智能機械等方面開展研究，培養了隊伍，取得了一批研究成果，在某些技術方面達到了國際先進水平。
 

2 方案設計

關于特種機器人

       特種機器人主要用于代替人工進行各種特殊作業，包括管廊巡檢、危險探測、在案發現場進行偵察、排除和處理爆炸物，以及消防救援，特種機器人分類及用途如下：

        ◆公安排爆機器人-排除爆炸：代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸，避免不必要的人員傷亡；

       ◆廊道掛壁機器人-管廊隧道巡檢：

       ◆消防機器人：

       ◆反恐偵查機器人：在反恐作戰中發揮越來越重要的作用，但是在遠程控制方面始終存在很大的缺陷。

        目前大多數特種機器人的控制方式只要是以WIFI或者單向視頻傳輸加上數傳電臺控制的方式來解決。WIFI由于它是高頻的原因在復雜環境下傳輸距離短，滿足不了應用需求；單向視頻傳輸加上數傳電臺控制的方式由于數傳電臺的工作方式是半雙工，無法實時將排爆機器人上的數據傳輸到指揮終端，無法滿足需求。

        萬藍通信AnyMESH自組網技術為遠程傳輸途徑，結合視頻、音頻、數據控制等一系列技術，能完美操控特種機器人進行特殊作業，能把監控到的現場視頻、音頻，環境監測數據等實時傳輸到指揮終端電腦服務器上。

        萬藍通信AnyMESH寬帶應急通訊系統利用自主開發的智能無線網狀網絡內核為平臺，能獨立快速搭建適時視頻、語音指揮系統，同時可以擴展物聯網傳感器、機器人控制等 遠程應用，可廣泛應用于人防應急指揮調度、單兵野外構建通訊網絡、公安消防應急指揮通訊系統、部隊邊防演習指揮通訊系統、艦船之間信息鏈路等應急專用通訊網絡。
 

3 系統特點

      ◆高帶寬：采用軟件無線電架構，支持COFDM波形，高吞吐量，最大可達70Mbps，保證大帶寬傳輸，多路視頻同時雙向傳輸。

      ◆自組網：該MESH無線網絡不依賴基站，具有自組網、自管理、自修復和自平衡的優良特性，支持多點跳接，滿足非視距條件下的組網傳輸。

      ◆多業務：支持實時語音對講，支持高清視頻實時傳輸，支持WIFI和多種應用終端的接入。

      ◆全IP：采用全IP透明數據傳輸，支持端到端的TCP/IP協議，可以方便地與上級網絡系統連接，構成多種專用指揮應用系統，也可接入公共基礎網絡。

     ◆自主研發：擁有完整的核心技術和知識產權，可根據用戶需求進行快速定制，體積小，靈活機動，部署簡單。
   

4 設備介紹

AnyMESH 系列設備是北京萬藍通信技術有限公司推出的無線寬帶自組網設備，目前已經具備手持型、背負型、車載型、機載型等多種產品形態。產品種類豐富，適應性、實用性與易用性極強。

       萬藍通信AnyMESH無線寬帶自組網產品廣泛應用于交/巡警、應急、武警、人防、邊防、城管、安監、消防、電力搶修、鐵路維護、森林防火、部隊、大型保障、無人機航拍、車隊、電力、水利、航道、邊海防監控等領域。不依靠基站，能高效、快速組成無中心的無線寬帶網絡，支持多跳中繼，能高效地解決高層、地下、隧道、大型綜合體等復雜環境下的應急通信難題。